yo en la aprilia tengo montado un leo vince con colectores y anulado (quitado ) el catalizador ,este modelo permite dejar el caballete central y pasa la ITV sin ningun problema y solo es un poco más caro que el colector solo.
343'00.€

https://boutiquemotos.es/sistemas-d...era-gp-800.html

Por lo que comentaba un compañero del grupo si no se pasa de gases no deberian hecharte para atras, yo no lo he probado. Igualmente cambiar cada 2 años que toca ITV no es para tanto.