Solucionado! Parece ser que a parte de una pipeta que fallaba, tambien estaba dando problemas el stepper o motor de regulacion del ralenti, que al rato de estar arrancada la moto se quedaba bloqueado provocando que la mezcla no fuera la correcta lo que hacia saltar el aviso de sonda lambda. Cuerpo de mariposa cambiado por otro de ocasion y solucionado (no venden el stepper por separado en Piaggio aunque lo estoy buscando por otro lado). ;-)