Yo creo que si esta homologado para esa moto, tiene grabado el logo de homologacion y tienes el papel de homologacion de la marca no deberias tener ningun problema, pero ya sabemos que segun con que agente te encuentres puede ponerte 1000 problemas...
Aqui en enlace del escape:
https://www.leovince.com/int/es/pro...l-gilera-gp-800
En "Guia del usuario" estan las instrucciones de montaje y figura que esta homologado para GP800 y SRV850.