Buenos días!
Bienvenido al foro, veo que eres nuevo por aqui, primero de todo deberías pasar por el apartado de presentaciones y contarnos un poco mas sobre ti y tu moto.
Por lo que comentas (ralentí inestable, calado del motor,...), es muy probable que tengas el cuerpo de mariposa sucio o por lo menos ese es uno de tus problemas.
Aquí te dejo un post que deberías leer para saber un poco mas sobre el tema:
http://www.gp800club.com/viewtopic....=todo+que+debes